Cientistas desenvolveram uma versão funcional do robô TARS, do filme “Interestelar”. Batizado de TARS3D, o robô inovador é fruto do trabalho de Aditya Sripada, engenheiro sênior em robótica na Nimble.ai, e de seu colaborador Abhishek Warrier. O projeto foi apresentado em um artigo que ficou entre os finalistas do prêmio Mike Stilman na 24ª conferência IEEE RAS Humanoids, realizada em Seul, na Coreia do Sul.
O TARS3D apresenta quatro pilares telescópicos, cada um com articulações independentes. Em uma demonstração, o robô realiza movimentos em formato “X” ao rotacionar dois pilares para frente e dois para trás. Esses pilares possuem extremidades curvadas que atuam como “pés” durante a locomoção, mas se transformam em rodas de oito raios ao rolar. Esta versatilidade permite ao robô andar e rolar, algo inédito entre suas inspirações fictícias.
No artigo que detalha o projeto, os autores explicam que, ao contrário de muitos robôs que imitam formas biológicas, o TARS3D adota uma abordagem não antropomórfica. Para o controle dos movimentos, o robô conta com sete graus de liberdade, com articulações rotatórias e telescópicas. Utilizando aprendizado de máquina, incluindo deep reinforcement learning, os pesquisadores descobriram modos de locomoção que vão além de métodos tradicionais, permitindo ao robô comportamentos novos e inesperados durante as simulações.
Apesar das limitações atuais, como a dependência de cabos e um tamanho compacto de cerca de 25 cm e peso de 990 gramas, os criadores planejam testar o TARS3D em diversos terrenos. Sripada iniciou seu projeto em novembro de 2022, trabalhando de forma independente e se dedicando a construir robôs e a redescobrir a alegria desse processo.
Os pesquisadores visam futuramente permitir que o TARS3D funcione de forma autônoma, sem cabos, expandindo suas possibilidades de locomoção e aplicações em ambientes diversos.
