Uma mão robótica feita quase toda de Lego — parece brinquedo, mas funciona de verdade. Ela foi criada por Jared Lepora, um estudante de 16 anos de Bristol, na Inglaterra, e o projeto foi descrito no servidor de pré-impressão arXiv.
Como foi construída
O protótipo, chamado Educational SoftHand-A, tem quatro dedos, cada um com três articulações. A montagem usou peças da linha Lego Mindstorms e cordas que funcionam como tendões — uma solução simples e criativa.
O sistema usa apenas dois motores para abrir e fechar a mão. Quer saber como ela se adapta ao formato do objeto? Quando um dedo encontra um obstáculo, o mecanismo redireciona a força do motor para que os outros dedos continuem se fechando, permitindo que a mão molde seu aperto automaticamente.
Testes e resultados
Nos ensaios, o protótipo segurou com sucesso objetos do dia a dia, por exemplo:
- copos plásticos;
- rolos de fita adesiva;
- brinquedos de pelúcia.
O ciclo completo de abrir e fechar levou cerca de 1 segundo, e cada dedo suportou entre 5 e 6 newtons de força.
Contexto e propósito
O desenvolvimento começou há alguns anos, com Jared trabalhando ao lado do pai e colaborando com outros pesquisadores. A equipe apresentou o protótipo como uma alternativa acessível para introduzir conceitos de robótica moderna a estudantes.
Os detalhes do projeto e os resultados dos testes foram submetidos e publicados no servidor de pré-impressão arXiv, onde os autores disponibilizaram informações técnicas e os dados das avaliações.
