Um estudante de 16 anos, Jared Lepora, de Bristol, na Inglaterra, construiu uma mão robótica quase inteiramente com peças de Lego e cordas que funcionam como tendões. O projeto, descrito em um artigo no servidor de pré-impressão arXiv, mostra como ideias simples podem virar protótipos surpreendentes.
Como foi montada
A peça, chamada Educational SoftHand-A, tem quatro dedos — cada um com três articulações — e foi montada usando a linha Lego Mindstorms combinada a mecanismos de cordas que imitam tendões. Dois motores controlam os movimentos: um abre e outro fecha a mão. Quando um dedo encontra um objeto, a força do motor é redirecionada para que os outros dedos continuem se fechando, permitindo que a mão se adapte automaticamente à forma do item agarrado. Quem diria que peças de brinquedo e algumas cordas poderiam reproduzir esse comportamento?
Testes e desempenho
Nos ensaios, a mão segurou com sucesso objetos variados, entre eles:
- copos plásticos;
- rolos de fita adesiva;
- brinquedos de pelúcia.
O ciclo completo de abertura e fechamento levou cerca de 1 segundo, e cada dedo suportou entre 5 e 6 newtons de força.
O desenvolvimento começou há alguns anos, com Jared trabalhando ao lado do pai e contando com a participação de outros pesquisadores. A equipe apresenta o protótipo como uma alternativa acessível para introduzir conceitos de robótica moderna a estudantes.
Os detalhes do projeto e dos ensaios foram submetidos e publicados no servidor de pré-impressão arXiv, onde os autores disponibilizaram informações técnicas e resultados dos testes.
